Was ist Rescue-Line?
Die Diziplin „Rescue-Line“ ist ein Teil der Rescue-Dinziplinen des RoboCup Junior. Innerhalb eines „Runs“ (je nach Wettbewerb gibt es eine festgelegte Anzahl an „Runs“) muss der Roboter autonom einen Parkour bewältigen um anschließend einen Raum zu erreichen, indem er Kugeln („Victims“) aufnehmen und in eine festgelegte Zone ablegen muss.
Der Parcours
Der Parcours ist mit einer schwarzen Linie markiert, die über mehrere auf- und absteigende Rampen führt. Lücken und Hindernisse zwingen den Roboter den Parcours zu verlassen und wiederzufinden. Das Ende des Parcours führt in einen Raum, in dem mehrere Opfer (Metallkugeln) erkannt und geborgen werden müssen.
Der Raum
Diese Such- und Bergeaufgaben sind vereinfachte Fragestellungen, die auch bei der Erforschung und Entwicklung „echter“ Such- und Rettungsroboter gelöst werden müssen. Auch sie müssen im unwegsamen Gelände bei feindlichen Umweltbedingungen Verschüttete suchen und Hinweise für Rettungskräfte geben.
Die offiziellen Rescue-Line Regeln
https://www.robocupgermanopen.de/sites/default/files/2019_RescueLine_Final_Rules.pdf